#include <Servo.h>

Servo servoArmar;
Servo servoGatilho;

int potArmarPin = A0;
int potGatilhoPin = A1;

void setup() {
  servoArmar.attach(9);
  servoGatilho.attach(10);
}

void loop() {
  int valArmar = analogRead(potArmarPin);
  int anguloArmar = map(valArmar, 0, 1023, 10, 170);
  servoArmar.write(anguloArmar);

  int valGatilho = analogRead(potGatilhoPin);
  int anguloGatilho = map(valGatilho, 0, 1023, 10, 170);
  servoGatilho.write(anguloGatilho);

  delay(15);
}