Aranha Robô
Publicado em 2 de Junho de 2026 às 12:40
Categoria:
Este projeto de Controle e Automação consiste no desenvolvimento de uma aranha robótica equipada com sensores de temperatura para monitorar ambientes e identificar locais com condições favoráveis à presença de aranhas. O robô foi projetado para se locomover de forma autônoma, coletar dados do ambiente e auxiliar na análise de áreas onde esses animais podem estar concentrados. O projeto integra conceitos de robótica, sensores, programação e automação, aplicando conhecimentos práticos de engenharia para a solução de problemas reais.
Materiais Necessários
- Materiais:
- 17x cabos Jumper
- 1x placa de MDF
- 2x micro Bit
- 1x protoboard
- 2x rodas
- 1x roda boba
- 2x motores
- 1x ponte H Dupla L298n
- 1x suporte para pilhas 4.2V
- 1x suporte para pilhas
- 2x pilhas 4.2V
- 2x pilhas 1.5V
- 1x papelão
- 1x jornal
- 7x parafusos
- 2x massa bisqui 85g
- 1x tinta acrílica preta 37ml
Ferramentas Necessárias
- Ferramentas:
- Pistola de cola quente
- Super cola
- Cola branca
- Chave tipo Philips ⅛’’
- Tesoura
- Estilete
- Cortadora a lazer
- Pincel
- Cabo USB
- Software Solidworks
- Software Microbit Makecode
Etapas
Estrutura do robô
-
Baixe a pasta compactada contendo os arquivos de referência para a montagem no software SolidWorks.
Extraia os arquivos da pasta compactada e verifique se todos os modelos e medidas estão corretos.
Salve os arquivos em um pendrive para transferir ao computador conectado à cortadora a laser.
Conecte o pendrive ao computador que possui o software da cortadora a laser instalado.
Abra o software da cortadora e importe os arquivos das peças do robô.
Organize as peças na área de corte para otimizar o espaço da placa de MDF e evitar desperdício de material.
Defina corretamente:
escala das peças,
espessura do MDF,
potência e velocidade do corte a laser.
Posicione cuidadosamente a placa de MDF dentro da cortadora a laser, verificando o alinhamento da área de corte.
Inicie o processo de corte e acompanhe a operação para garantir que todas as peças sejam cortadas corretamente.
Retire as peças da máquina após o término do corte e faça a limpeza das bordas, removendo resíduos queimados ou pequenas rebarbas.
Separe as peças estruturais:
laterais,
base inferior,
parte superior,
suportes internos.
Utilize super cola para unir:
as peças laterais,
a peça superior,
a peça inferior.
Pressione as peças por alguns segundos até a fixação completa da cola.
Verifique o alinhamento da estrutura para garantir estabilidade e firmeza do robô.
Aguarde a secagem total da cola antes de iniciar a instalação dos componentes elétricos e mecânicos.
Parte eletrica
-
Separar todos os materiais elétricos
2x Micro:bit
Ponte H Dupla L298N
Protoboard
Motores DC
Suportes de pilha
Cabos jumper
Pilhas
Verifique se os motores e as pilhas estão funcionando corretamente.
Organizar os jumpers por tamanho para facilitar as conexões.
2. Fixação da estrutura
- Utilizar a placa de MDF como base do robô.
- Fixar:
- os motores,
- a roda boba,
- o suporte de pilhas,
- a ponte H L298N.
- Usar parafusos, cola quente ou super cola para manter tudo firme.
3. Montagem da alimentação elétrica
Inserir as pilhas nos suportes.
Conectar o suporte de pilhas 4.2V na entrada de alimentação da ponte H L298N:
fio positivo no pino 12V/VCC,
fio negativo no GND.
Garantir que a polaridade esteja correta para evitar danos.
4. Conexão dos motores na ponte H
Conectar:
Motor esquerdo nas saídas OUT1 e OUT2,
Motor direito nas saídas OUT3 e OUT4 da L298N.
Apertar bem os terminais para evitar mau contato.
5. Ligação do Micro:bit à ponte H
Utilizar cabos jumper para conectar:
pinos digitais do Micro:bit nos pinos de controle da L298N.
Exemplo:
P0 → IN1
P1 → IN2
P2 → IN3
P8 → IN4
Conectar também:
GND do Micro:bit ao GND da ponte H.
6. Utilização da protoboard
Usar a protoboard para:
organizar conexões,
distribuir energia,
facilitar testes.
Evitar fios cruzados para melhorar a manutenção.
7. Programação do Micro:bit
Conectar o Micro:bit ao computador usando o cabo USB.
Utilizar o software Microsoft MakeCode para programar:
movimentação para frente,
ré,
curvas,
parada dos motores.
Transferir o código para o Micro:bit.
Estrutura do corpo da aranha
-
Acesse o site Templatemaker e selecione um molde de semi esfera para servir como base do corpo da aranha.
Defina as dimensões desejadas da semi esfera de acordo com o tamanho do robô.
Gere o molde no site e faça o download do arquivo em PDF.
Imprima o molde em folha sulfite e recorte todas as partes indicadas.
Transfira o molde para o papelão utilizando lápis ou caneta para marcar os contornos.
Recorte cuidadosamente as peças do papelão usando tesoura ou estilete.
Dobre as abas do molde para facilitar a montagem da semi esfera.
Utilize cola quente para unir as partes do papelão até formar a estrutura arredondada do corpo da aranha.
Verifique se a estrutura ficou firme e bem alinhada.
Prepare o papel machê utilizando:
tiras de jornal,
cola branca,
água.
Misture cola branca e água até formar uma solução homogênea.
Mergulhe as tiras de jornal na mistura e aplique sobre toda a estrutura de papelão.
Faça várias camadas de papel machê para deixar o corpo mais resistente.
Aguarde a secagem completa entre uma camada e outra.
Após secar totalmente, lixe levemente a superfície para deixá-la mais uniforme.
Utilize cola quente para fixar o corpo da aranha na estrutura principal do robô.
Pinte toda a estrutura utilizando tinta acrílica preta e pincel.
Aguarde a secagem da tinta e aplique uma segunda camada, caso necessário.
Faça os acabamentos finais, corrigindo imperfeições e reforçando partes soltas com cola quente.
Finalize verificando se o corpo da aranha está firme, centralizado e bem preso ao robô.
Cabeça da aranha
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Acesse o site TemplateMaker e selecione um molde de esfera geométrica ou semi esfera para servir como base da cabeça da aranha.
Defina as dimensões desejadas da cabeça de acordo com o tamanho do robô e a proporção do corpo da aranha.
Gere o molde no site e faça o download do arquivo em PDF.
Imprima o molde em folha sulfite e recorte todas as partes indicadas.
Transfira o molde para o papelão utilizando lápis ou caneta para marcar os contornos.
Recorte cuidadosamente todas as peças do papelão utilizando tesoura ou estilete.
Dobre as abas do molde para facilitar a montagem da estrutura.
Utilize cola quente para unir as partes do papelão até formar o formato arredondado da cabeça da aranha.
Verifique se a estrutura ficou firme, alinhada e proporcional ao corpo do robô.
Reforce as emendas utilizando cola quente para aumentar a resistência da estrutura.
Ajuste as laterais e o encaixe da cabeça para garantir melhor fixação no corpo da aranha robótica.
Utilize lixa fina para suavizar bordas e pequenas imperfeições do papelão.
Produza os olhos da aranha utilizando EVA, papelão, bolinhas de isopor, biscuit ou outro material disponível.
Cole os olhos na parte frontal da cabeça utilizando cola quente.
Utilize cola quente para fixar a cabeça na parte frontal do corpo da aranha robótica.
Pinte toda a estrutura utilizando tinta acrílica preta e pincel.
Aguarde a secagem da tinta e aplique uma segunda camada, caso necessário.
Faça os acabamentos finais corrigindo imperfeições, reforçando partes soltas e ajustando os detalhes decorativos.
Finalize verificando se a cabeça da aranha está firme, centralizada e bem presa à estrutura principal do robô.
Pernas da aranaha
-
Escolha o modelo e o formato das patas da aranha robótica de acordo com o tamanho do corpo do robô e a estética desejada.
Defina a quantidade de patas e suas dimensões para manter a proporção e equilíbrio na estrutura da aranha.
Faça um esboço simples do formato das patas em uma folha para servir como referência durante a modelagem.
Separe os materiais necessários, como biscuit, arame (caso utilize estrutura interna), estecas de modelagem, cola e tinta.
Modele a base das patas utilizando biscuit, criando um formato alongado semelhante às pernas de uma aranha.
Utilize arame fino no interior do biscuit, se necessário, para aumentar a sustentação e permitir pequenos ajustes no formato das patas.
Modele cada segmento das patas separadamente, criando divisões para representar as articulações características da aranha.
Una as partes utilizando biscuit fresco ou cola apropriada para garantir boa fixação entre os segmentos.
Ajuste a curvatura das patas para que fiquem em posição semelhante à de uma aranha real ou de acordo com o design planejado para o robô.
Verifique se todas as patas possuem tamanho semelhante e estão proporcionais ao corpo da aranha robótica.
Utilize ferramentas de modelagem ou pequenos objetos para criar detalhes e texturas, caso desejado.
Deixe as patas secarem completamente em local arejado, respeitando o tempo necessário para endurecimento do biscuit.
Utilize lixa fina para suavizar pequenas imperfeições após a secagem do material.
Pinte as patas utilizando tinta acrílica na cor desejada, preferencialmente preta para manter o padrão visual da aranha robótica.
Aguarde a secagem da tinta e aplique uma segunda camada, caso necessário.
Utilize cola quente ou outro método de fixação para prender as patas ao corpo do robô.
Ajuste a posição das patas para garantir estabilidade, equilíbrio e melhor aparência visual da aranha robótica.
Faça os acabamentos finais corrigindo imperfeições, reforçando partes soltas e ajustando detalhes decorativos.
Finalize verificando se as patas estão firmes, alinhadas e bem fixadas à estrutura principal do robô.
Montagem do Projeto
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Após a finalização de todas as etapas individuais, realizou-se a integração completa do robô aranha. Nessa fase, foram unidas a parte elétrica, composta pelos sensores, microcontrolador e sistema de alimentação, com a estrutura física do projeto, incluindo o corpo, a cabeça, as pernas e a base estrutural do robô. Em seguida, foram organizadas as conexões elétricas, fixados todos os componentes e realizados testes de funcionamento para verificar a movimentação das pernas, a estabilidade da estrutura e a coleta de dados pelos sensores. Com a conclusão dessa etapa, o robô ficou pronto para executar sua função de monitoramento de temperatura e análise de ambientes favoráveis à presença de aranhas.
Conclusão
O desenvolvimento do robô em formato de aranha utilizando a plataforma Microsoft MakeCode e a placa Micro:bit permitiu aplicar conhecimentos de programação, eletrônica, modelagem estrutural e montagem mecânica de forma prática e interdisciplinar. Durante o projeto, foram utilizados materiais acessíveis, como MDF, papelão, papel machê e componentes eletrônicos, possibilitando a construção de um protótipo funcional e criativo.
A estrutura do robô foi planejada e produzida com apoio do software SolidWorks e da cortadora a laser, garantindo maior precisão nas peças e estabilidade na montagem. Além disso, a utilização da ponte H L298N possibilitou o controle dos motores e da movimentação do robô por meio da programação do Micro:bit.
O projeto também contribuiu para o desenvolvimento de habilidades importantes, como trabalho em equipe, resolução de problemas, criatividade, organização e raciocínio lógico. Os testes realizados demonstraram que o robô conseguiu executar os movimentos planejados, validando o funcionamento da parte elétrica e estrutural.
Por fim, o projeto mostrou como a robótica educacional pode unir tecnologia, design e aprendizado prático, incentivando a inovação e o interesse pela engenharia e programação.
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