Este projeto implementa um sistema de direção automotiva utilizando Arduino, permitindo controlar um carrinho com volante, pedal de aceleração, faróis automáticos e setas funcionais.
A ideia simula direção mecânica, tração traseira e o comportamento de um veículo real

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

• Arduino Uno R3 (1)
• Motor de engrenagem de uso não profissional (2)
• Diodo (2)
• 250 kΩ Potenciômetro (1)
• Posicional Micro servo (1)
• Bateria 9V (2)
• Botão (1)
• TIP120 (2)
• 1 kΩ Resistor (2)
• Azul LED (2)
• 50 Ω Resistor (2)

Ferramentas Necessárias

• Tinckercad

Etapas

Link para o Tinckercad: https://www.tinkercad.com/things/ctYwI5YEAPi-circuito-de-carrinho-

Circuito Básico (Motores + Servo)

• Arduino Uno
  2 Motores DC (roda esquerda e direita)
  2 TIP120 (transistores)
  2 Resistores 330Ω (base dos TIP120)
  2 Diodos 1N4007 (proteção)
  Servo SG90 (eixo dianteiro)
  2 Baterias 9V (alimentação dos motores)

Conexões

• MOTORES:
  
  Motor Esquerdo — D9
  Motor Direito — D11
  Servo —D10
  Bateria 9V (+) — Motores
  GND comum — Arduino + baterias
• VOLANTE (potenciômetro) E ACELERADOR (botão):
  
  Potenciômetro — A0
  Botão (pedal) — Pino 2 → GND
• FARÓIS DIANTEIROS (leds) + SETAS
  
  LED Azul Esquerdo → Pino 3 → 50Ω → GND
  LED Azul Direito → Pino 5 → 50Ω → GND