Neste projeto você vai montar um mini-gol com um goleiro que desliza de um lado para o outro conforme você mexe no joystick. O segredo está no Arduino: ele lê a posição do joystick e comanda o motor que move o goleiro. É um jeito divertido de juntar eletrônica, programação e corte a laser em uma coisa só e depois desafiar os amigos a fazer gol.

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

• 1 Arduino
• 1 módulo joystick analógico
• 1 servo motor SG90 - 180º
• 1 protoboard (opcional, ajuda na organização)
• Jumpers macho-fêmea e macho-macho
• 1 cabo USB para ligar o Arduino ao computador
• Chapa de MDF de 3 mm para o jogador
• Papel paraná para o gol e goleiro
• Papelão para o campo
• Tule para rede do gol
• Parafuso e porca de 4mm

Ferramentas Necessárias

• Cola quente (pistola)
• Computador com o programa Arduino IDE instalado

Etapas

Corte as peças na máquina a laser

• Baixe os desenhos de corte a laser. Abra o arquivo no software da sua cortadora e confirme se a escala está correta antes de mandar cortar.
• Corte as peças em três materiais diferentes: o campo/base em papelão, as peças do jogador (base, corpo e perna móvel) em MDF de 3 mm, e o gol e o goleiro em papel paraná. Posicione cada material na cortadora e mande o corte correspondente.
• Retire as peças da chapa com cuidado, limpe as marcas de queimado das bordas e separe tudo por grupo. Vai facilitar bastante nas próximas etapas.

Monte o gol

• Dobre as peças do gol nas linhas marcadas e cole com cola quente até formar o quadro. Segure alguns segundos em cada junção para a cola firmar antes de soltar.
• Recorte o tule no tamanho do fundo do gol e cole nas bordas de trás.
   
  
   
  

Monte o batedor

• Encaixe e cole o corpo do jogador na base. É essa base que dá estabilidade para ele ficar em pé no campo.
   
  
   
  
• Posicione a perna móvel no ponto de articulação com o parafuso entre as peças do corpo (as duas metades prendem a perna no meio, deixando ela livre para girar). Não passe cola na perna, ela precisa balançar solta para poder chutar.
   
  
   
  
• Puxe a perna para trás e solte: ela deve voltar e "chutar" com folga, sem travar. Se estiver dura, afrouxe um pouco a articulação.

Monte o sistema eletrônico

• Use a imagem de montagem como referência para ligar tudo. As conexões principais são estas:
   
  
   
  
• Ligue o joystick ao Arduino
  GND → GND
  +5V → 5V
  VRx (eixo X) → pino A0
  
  O goleiro se move só para os lados, então basta o eixo X.
• Ligue o servo motor
  Marrom (ou preto) → GND
  Vermelho → 5V
  Laranja (ou amarelo) → pino 9

Coloque o código no Arduino

• Instale o Arduino IDE (se ainda não tiver), ligue o Arduino pelo cabo USB e abra o código do projeto, que você baixa aqui no Manual Maker. Ele lê a posição do joystick e transforma esse valor no ângulo do servo.
• No menu Ferramentas, escolha a placa (Arduino Uno) e a porta (COM) em que o Arduino está conectado.
• Clique em Carregar. Quando concluir, mexa no joystick: o eixo do servo deve girar para os lados acompanhando o movimento.

Instale o goleiro no gol

• Posicione o servo na área do gol, bem no centro, e cole com cola quente. Centralizar é importante: é o que garante que o goleiro alcance as duas traves por igual.
• Com o sistema ligado e o servo na posição central, encaixe o goleiro no braço (a cruzeta branca) do servo e cole. Deixe o goleiro no meio do gol enquanto a cola seca.
• Teste no joystick: o goleiro deve cobrir de uma trave à outra sem bater nas laterais. Se estiver passando do limite ou ficando curto, ajuste os valores de ângulo no código até ficar certinho.

Hora de jogar

• Coloque a bolinha na marca do pênalti, o jogador atrás dela e o joystick na mão de quem vai defender. Um puxa a perna do batedor e chuta, o outro tenta defender mexendo o goleiro.
• Pinte os personagens, escolha as cores do time, faça um placar de papel. A base de corte a laser é só o começo, o acabamento é seu.

Conclusão

Com algumas peças cortadas a laser, um servo motor e algumas linhas de código, você transformou materiais simples em um jogo de verdade, com um goleiro que responde ao seu comando.

A partir daqui, o projeto é seu para evoluir: dá para melhorar o design dos personagens, criar um sistema de placar, aumentar o campo para um jogo de dois goleiros ou até adaptar o código para novos movimentos.

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