Rolinho, um robô que pode desviar de obstáculos por conta própria, olhando para os lados e verificando qual é o caminho mais longo para seguir.⬆️ Ele também tem o modo automático, onde você pode controlá-lo por meio de um controle remoto de televisão ou com aqueles que vêm em kits infravermelho!
Para acionar o modo automático, basta pressionar a tecla 1 do seu controle! Para ativar o controle manual, aperte 2 e poderá controlá-lo!🎮
Código comentado e fácil de entender.

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

• 1Papelão grande
• 1 palito de sorvete
• 2 rodas para motor DC
• 2 motores DC
• 1 protoboard 400 furos
• 1 Arduino nano
• 1 regulador de tensão 5V (L7805CV)
• 1 sensor HC-SR04
• 1 servo motor posicional 180º
• 1 módulo receptor infravermelho KY-022
• 2 pilhas 18650
• 1 base para pilha 18650
• 1 kit com jumpers macho
• 1 kit com jumpers macho/fêmea
• 3 pinos macho
• 1 bolinha de gude

Ferramentas Necessárias

• Régua
• Estilete
• Tesoura
• Super-cola
• Bastão de cola quente
• Pistola de cola quente
• Cola líquida

Etapas

Preparando as peças.

• Imprima o arquivo PPTX em uma folha sulfite A4.
  Recorte as peças de acordo com a legenda.
  Passe cola no verso dos recortes.
  Cole os recortes no pedaço grande de papelão.
  Espere no mínimo 1h e 30min para as colagens secarem.
   
  
   
  
• Usando seu estilete e sua régua, corte as peças do papelão, respeitando a legenda do arquivo PPT.
   
  
   
  

Montando o circuito principal.

• Faça o circuito da imagem abaixo na sua protoboard. Futuramente, conectaremos outros componentes no meso.
   
  
   
  

Montagem do corpo do Rolinho.

• Teste a polaridade dos motores usando uma bateria para ver em qual combinação de positivo/negativo eles giram para o sentido horário/anti-horário. Sinalize esta informação nos motores usando uma caneta permanente. Depois, posicione-os de acordo com a imagem.
   
  
   
  
• Posicione a maior peça de papelão (a base do corpo do Rolinho) embaixo dos motores com a face branca virada para baixo. Depois disso, fixe os motores nesta posição com cola quente ou fita dupla face.
   
  
   
  
• Retire o papel protetor abaixo da protoboard, expondo seu lado adesivo. Cole-a na parte de trás do Rolinho conforme a orientação da imagem.
   
  
   
  
• Cole, usando cola quente, a bolinha de gude sobre a peça número 5.
   
  
   
  
• Cole esta peça embaixo do servo motor. Após isso, fixe tudo isso na peça número 1.
   
  
   
  
• Vire o Rolinho de barriga para baixo. Cole na parte de cima nos espaços indicados o suporte para bateria 18650 SEM AS BATERIAS, o driver L298N e o módulo receptor infravermelho KY - 022. (Na imagem, é possível observar junto ao suporte para bateria um conector P4 macho e fêmea. Apenas utilizei estas peças por uma questão de versatilidade com outros projetos.)
   
  
   
  
• Separe as peças 6 a 11 na sua mesa de trabalho.
  Cole com cola quente as peças 6, 7 e 8 com a peça 9 virada para baixo, de forma que crie uma estrutura semelhante a uma caixinha, onde o sensor de distância HC-SR04 será posicionado como na imagem abaixo.
  Cole as peças 9, 10 e 11 respeitando as legendas do arquivo PPT.
  No final destas colagens, seu suporte para o sensor de distância do Rolinho deve estar assim:
   
  
   
  
• Cole o braço do servo motor embaixo da base da estrutura já feita.
   
  
   
  
• Encaixe a base para o sensor de distância encima do servo motor. Agora, a parte estrutural do Rolinho está 100% completa! 😁👍 Agora, vamos conectar os fios corretamente!
   
  
   
  
• Conecte o pino Echo do sensor de distância no pino 9, o Trigger no 8, o pino 5V na trilha positiva da protoboard e o GND na trilha negativa. PASSE OS FIOS PELO BURACO MAIS PRÓXIMO NO CANTO DIREITO DA BASE DO ROBÔ.
   
  
   
  
• *Conexão do sensor na protoboard
   
  
   
  
• Conecte os fios do servo motor nos 3 pinos que já estavam na protoboard.
   
  
   
  
• Conecte o pino de sinal do sensor infravermelho no pino D4 do Arduino. O pino 5V na trilha positiva da protoboard e o GND na trilha negativa da protoboard. PASSE OS FIOS PELO BURACO ATRÁS DO SENSOR.
   
  
   
  
• Conecte os fios dos motores nos pinos do módulo L298N, com o fio vermelho nos pinos da frente e o negativo nos pinos de trás.
   
  
   
  
• Conecte os fios de controle com o Arduino da seguinte forma:
  pino 1 do motor 1 : pino 2 do Arduino
  pino 2 do motor 1 : pino 3 do Arduino
  pino 3 do motor 1 (amarelo esquerdo): pino 5 do Arduino
  pino 1 do motor 2 : pino 10 do Arduino
  pino 2 do motor 2 : pino 11 do Arduino
  pino 3 do motor 2 (amarelo direito): pino 6 do Arduino
   
  
   
  
• Baixe o código no Arduino e veja o Rolinho se movimentar! Você pode alterar entre o controle manual ou automático clicando nos botões 1 e 2!

Conclusão

Dica: altere no código a velocidade de cada motor para que o Rolinho consiga andar em uma linha reta.
Se você gostou do Rolinho, que tal botar a mão na massa?
Olha, sempre quando invento de fazer um projeto, fico horas, horas, horas e horas tentando fazer a coisa dar certo, e não dá. Mas quando finalmente funciona, o prazer faz isso valer a pena. É por isso que eu gosto de fazer estes projetos: para no final de tudo, sentir o gostinho de tarefa cumprida. Você também é assim?

Comentários

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1. 
   Roberto Icizuca 5 horas atrás

   incrível, parabéns!

2. 
   Arthur Bevil 1 semana, 3 dias atrás

   Este aqui é o projeto do Rolinho com o passo a passo completo de como reproduzi-lo!!!! Mantenham a história do meu primeiro robozinho viva:)