Que tal transformar um bicho de pelúcia em um instrumento musical? Nesta pelúcia, cada vez que alguém segura as duas mãozinhas dela, toca uma nota de uma música. Escondida dentro dela fica uma caixinha impressa em 3D com um Arduino Nano, um módulo MP3 e um alto-falante. O truque é que o próprio corpo de quem brinca fecha o circuito. Dá até para tocar em dupla: cada pessoa segura uma mão da pelúcia e, quando as duas se dão as mãos, a música avança.

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

• 1 Arduino Nano
• 1 módulo MP3 (DFPlayer Mini)
• 1 cartão de memória microSD
• 1 alto-falante de 8 Ω e 0,5 W
• 1 bateria de 9 V
• 1 conector de bateria 9 V
• 1 chave liga/desliga
• 1 botão (push button)
• 1 resistor de 10 MΩ
• 1 resistor de 1 kΩ
• Fios (alguns metros, para os eletrodos chegarem até as mãos)
• 2 arruelas de metal
• 1 bicho de pelúcia com braços
• 1 zíper do tamanho da abertura nas costas
• Itens de costura (agulha, linha e alfinetes)
• Peças impressas em 3D: Caixa 1, Caixa 2, Tampa 1 e Tampa 2

Ferramentas Necessárias

• Impressora 3D
• Ferro de solda e estanho
• Cola instantânea ou cola quente
• Tesoura e abridor de costura
• Computador com a Arduino IDE

Etapas

Imprimindo a caixa

• Imprima as quatro peças na impressora 3D: Caixa 1, Caixa 2, Tampa 1 e Tampa 2. Montada, a caixa fica com cerca de 11 × 7 × 4 cm, pequena o bastante para sumir dentro da pelúcia.
• Cole as duas metades da caixa (Caixa 1 e Caixa 2), alinhando os dois furos traseiros. É por eles que vão passar a chave liga/desliga e os fios dos eletrodos.
• Repare que a caixa tem uma divisória no meio: um lado é para o alto-falante e o outro para o Arduino e os demais componentes. A Tampa 2, com furinhos, deixa o som sair.

Montando o circuito

• Monte o circuito seguindo o esquema. No desenho aparece um Arduino Uno, mas os pinos têm o mesmo nome no Nano.
   
  
   
  
• Ligue o módulo MP3 ao Arduino: o pino D10 vai no TX do módulo, e o pino D11 vai no RX do módulo passando pelo resistor de 1 kΩ. O VCC do módulo vai no 5V do Arduino, e o GND no GND.
• Ligue o alto-falante nos pinos SPK1 e SPK2 do módulo MP3.
• Ligue o botão entre o pino D7 e o GND. Ele é que troca a música.
• Prepare o sensor de toque: um fio de eletrodo sai do pino D2 e o outro sai do pino D4. Coloque o resistor de 10 MΩ entre o D4 e o GND. Quando alguém segura os dois eletrodos, uma corrente bem pequena passa pelo corpo da pessoa, e o Arduino entende isso como um toque.
• Ligue o positivo do conector da bateria na chave liga/desliga e, da chave, no pino VIN do Arduino. O negativo vai no GND.
• Acomode tudo dentro da caixa: o alto-falante de um lado da divisória, o Arduino com os demais componentes do outro.
• Deixe alguns metros de fio sobrando nos dois eletrodos. Eles ainda vão atravessar os braços da pelúcia.

Preparando a pelúcia

• Abra a costura da parte traseira da pelúcia com o abridor de costura.
• Tire uma parte do enchimento, o suficiente para a caixa caber no meio do corpo. Guarde o enchimento: um pouco dele volta depois para deixar a pelúcia fofinha.
• Costure um zíper na abertura. Assim dá para tirar a caixa sempre que precisar trocar a bateria.

Instalando os eletrodos

• Coloque a caixa com os componentes dentro da pelúcia.
• Passe cada fio de eletrodo por dentro de um dos braços, até ele sair pela mão da pelúcia.
• Corte o excesso de fio e solde uma arruela em cada ponta.
• Cole as arruelas nas mãos da pelúcia, com o metal virado para fora. É nelas que a pessoa vai encostar.

Programando o Arduino

• Conecte o Arduino Nano ao computador e abra a Arduino IDE.
• Instale a biblioteca DFRobotDFPlayerMini pelo Gerenciador de Bibliotecas.
• Selecione a placa Arduino Nano. Se o upload falhar, troque o processador para "ATmega328P (Old Bootloader)", comum em placas compatíveis.
• Copie o código fornacido nos arquivos e envie para o Arduino.
• Para mudar o volume, altere o número em mp3.volume(25), que vai de 0 a 30.

Preparando o cartão de memória

• Formate o cartão em FAT32.
• Copie para a raiz do cartão as pastas que estão no arquivo "Músicas", sem mudar os nomes: de 01 a 07 ficam as músicas, e a 08 guarda o bipe que avisa a troca de música.
• Nas pastas 01 a 05, cada arquivo é uma nota (001.mp3, 002.mp3...). As pastas 06 e 07 têm uma música inteira cada.
• Encaixe o cartão no módulo MP3.

Fechando a pelúcia

• Conecte a bateria de 9 V.
• Feche a caixa com as tampas, deixando a Tampa 2, a dos furinhos, do lado do alto-falante.
• Ajeite a caixa dentro da pelúcia, complete com um pouco do enchimento e feche o zíper.

Conclusão

Ligue a chave e espere uns 5 segundos. É o tempo que o circuito leva para estabilizar.
Segure as duas mãos da pelúcia ao mesmo tempo: cada toque toca a próxima nota da música.
Para brincar em dupla, cada pessoa segura uma das mãos da pelúcia. Toda vez que as duas se dão as mãos, a música avança.
Aperte o botão para trocar de música. A pelúcia apita o número da música escolhida: um bipe para a música 1, dois para a 2, e assim por diante.
Nas músicas 6 e 7, a música toca enquanto as mãos estiverem seguradas e pausa quando alguém solta.
Desligue a chave quando terminar de brincar, para a bateria durar mais.

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