olha só esse robozinho é fã da cor vermelha e ele ira sempre a seguir! estou brincando(ou sera que não?)
esse é um projeto um pouco mas avançado que demanda mas dinheiro porém ele é muito divertido :3
(talvez a imagem não ira representar o produto final se você não caprichar!!)

Materiais Necessários

• 1x arduino uno ou nano
• 1x sensor de cor TCS3200/CS230
• 2x motores DC (3v-6v) com caixa de redução e 2 rodas
• 1x drive de motor ponte H L298N
• chassi de acrilico, papelão ou plastico bem rigido (aprox. 15 a 20 cm)
• 1x roda boba
• 1x suporte para 4 pilhas AA ou bateria 9V
• cambos jumpers( macho-macho e macho-fêmea) e uma mini protoboard
• 4x RODAS

Ferramentas Necessárias

• pistola de cola quente ou(e) fita dupla face tipo banana
• chave tipo philipps ou fenda
• tesoura ou estilete
• alicate de corte ou desscascador de fios
• cabo usb A/B
• softawre arduino IDE

Etapas

prepare o chassi!

• MOTORES:
  use cola quente ou a fita para ficar dois motores DC um em cada lado
  
  RODAS:
  encaixe as rodas no eixo dos motores
  
  RODA BOBA:
  cole-a na parte da frente centralizada. o robo tera que fcar reto!

preparando o cerebro e a ernegia

• ARDUINO:
  coloque-a na parte de cima
  
  DRIVER:
  fixe o drive de motor perto dos motores!
  
  BATERIA:
  coloque o suporte de pilhas no centro assim equilibrara melhor

SUPER CHOQUE! MEXENDO NA ELETRICA

• Conecte os dois fios do motor da direita nos terminais OUT1 e OUT2 do Driver L298N. O motor da esquerda vai no OUT3 e OUT4. (Precisa de uma chave de fenda pequena).
  Use cabos Fêmea-Macho para ligar os pinos IN1, IN2, IN3 e IN4 do Driver aos pinos digitais 8, 9, 10 e 11 do Arduino.
• O sensor TCS3200 tem vários pinos. Use cabos Fêmea-Macho:
  VCC do sensor no 5V do Arduino.
  GND do sensor no GND do Arduino.
  S0, S1, S2, S3 nos pinos 2, 3, 4, 5 do Arduino.
  OUT do sensor no pino 6 do Arduino.
• Ligue o fio positivo (vermelho) da bateria no 12V do Driver e o negativo (preto) no GND do Driver. Muito importante: Puxe um fio extra do GND do Driver para o GND do Arduino (isso chama-se terra comum).

EU ESTOU VENDO!

• coloque o sensor de cor virado pro chão
  deixe uma distancia de 1 a 2 cm de onde o objeto vermelho passara

HORA DE ENSINA-LO!

• ESSE É O CODIGO COMPLETO
  porem se tu se achar cabuloso crie o teu proprio
  
  // --- Definição dos Pinos do Sensor TCS3200 ---
  #define S0 2
  #define S1 3
  #define S2 4
  #define S3 5
  #define OUT 6
  
  // --- Definição dos Pinos do Driver L298N (Motores) ---
  #define IN1 8
  #define IN2 9
  #define IN3 10
  #define IN4 11
  
  // Variáveis para armazenar a intensidade das cores
  int vermelho = 0;
  int verde = 0;
  int azul = 0;
  
  void setup() {
  // Configuração dos pinos do sensor
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(OUT, INPUT);
  
  // Configuração dos pinos dos motores
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  // Escala de frequência do sensor em 20% (padrão para Arduino)
  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
  
  Serial.begin(9600); // Abre o monitor serial para calibração
  }
  
  void loop() {
  detectarCores(); // Chama a função que lê o sensor
  
  // LOGICA "DE VERDADE":
  // No TCS3200, quanto MENOR o valor, mais forte é a cor.
  // Verificamos se o Vermelho é menor que o Verde E menor que o Azul.
  if (vermelho < verde && vermelho < azul && vermelho < 100) {
  Serial.println("Vermelho detectado! Movendo...");
  moverFrente();
  } else {
  Serial.println("Cor nao identificada. Parado.");
  parar();
  }
  
  delay(200); // Pequena pausa para estabilidade
  }
  
  // --- Função que lê os valores RGB ---
  void detectarCores() {
  // Lendo Vermelho
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  vermelho = pulseIn(OUT, LOW);
  
  // Lendo Verde
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  verde = pulseIn(OUT, LOW);
  
  // Lendo Azul
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  azul = pulseIn(OUT, LOW);
  
  // Mostra os valores no PC para você calibrar
  Serial.print("R: "); Serial.print(vermelho);
  Serial.print(" G: "); Serial.print(verde);
  Serial.print(" B: "); Serial.println(azul);
  }
  
  // --- Funções de Movimento ---
  void moverFrente() {
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
  }
  
  void parar() {
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
  }

Conclusão

de qualquer forma... esse robo é super CABEÇA!
ele não é linear e nem burro
ele apenas é fascinado numa cor!

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