ROBÔ DE ESTEIRAS EASYBUGDS
Atenção! Supervisão de um adulto é necessária.

● Design exclusivo
● Ideal para crianças desenvolverem habilidades mecânicas e de robótica
● Fácil de construir e montar
● Estrutura em MDF cortada a laser
● Sistema de fixação por parafusos
● Utiliza 2 servos MG90 modificados para 360 graus DC
● Sensor frontal HC-SR04
● Compatível com Arduino ou placas similares

DESCRIÇÃO

Este Kit é um kit mecânico em MDF cortado a laser para montar.
Utiliza um sistema de fixação por meio de parafusos e cola branca.
É ideal para crianças e alunos do ensino fundamental e médio.

ITENS INCLUÍDOS

● Plantas (desenhos) em SVG/DXF para serem cortados a laser em MDF
● Manual de montagem em PDF
● Aplicativo de programação de blocos (Bluetooth) e diagrama de fiação

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

• Placa de MDF de 3 mm (420 x 300 mm)
• Placa de MDF de 6 mm (210 x 140 mm)
• 2 x anel de vedação de borracha Tigre 100 mm x 6 mm
• 2x servos MG90 modificados para 360 graus DC
• 1 x mini H-Bridge L9110S ou L298n
• 1 x sensor HC-SR04
• 2 x baterias 18650 com suporte
• Arduino Nano + Standard Shield (recomendado)
• Bluetooth Módulo HC-05
• Capacitor 470uF 16v
• Jumpers
• Mini interruptor ON/OFF 9x13mm
• LISTA DE PARAFUSOS
• 6x PARAFUSOS M3x10mm
• 2x PARAFUSOS M4x12mm
• 4x PARAFUSOS M4x20mm
• 6x PARAFUSOS M4x30mm
• 6x PORCAS M3
• 24x PORCAS M4
• 22x ARRUELAS M4
• 6x parafusos rosca soberba 2,2x6,5mm
• 10x parafusos rosca soberba 2,2x9,5mm
• 12x parafusos rosca soberba 2,2x13mm

Ferramentas Necessárias

• Chave de fenda ou phillips média
• Chave de fenda ou phillips pequena
• Alicate de ponta fina
• Pistola de cola quente
• Ferro de solda

Etapas

Corte as peças de MDF em uma máquina de corte a laser . Utilize os arquivos DXF ou SVG

Modifique os servos MG90 para rotação contínua. Siga o TUTORIAL MOD SERVO MG90s DC.pdf

Adquira os demais componentes e parafusos nas lojas especializadas. Siga a LISTA DE COMPONENTES.docx

Monte a estrutura mecânica do robô. Siga o MANUAL EasyBugDS SERVO 360 DC.pdf

Monte a parte eletrônica do robô. Siga o EBOOK DO ZERO AO ROBO KITS.pdf e o esquema de ligação do MANUAL.

Faça a programação do seu robô. Utilize a IDE do Arduino ou o APP de Programação em Blocos recomendado no EBOOK DO ZERO AO ROBO KITS.pdf

Conclusão

Existem vários projetos no YouTube com códigos para Arduino que são compatíveis com o EasyBugDS, por exemplo:
Desviar de Obstáculos, Seguidor de Linha, Controle por voz, etc. Você também pode criar seu próprio código se quiser. Seja criativo!
Espero que tenham gostado do projeto! Até o próximo!