um robô controlado por microbit no formato de um crocodilo
Materiais Necessários
- MDF
- bastão de cola quente
- 2 microbits
- protoboard
- ponte H
- 2 motores elétricos pequenos
- 2 rodas
- roda giratória para móvel
- jumpers
- 8 parafusos pequenos
- 8 porcas pequenas
- fita adesiva
- papelão
- fio USB
Ferramentas Necessárias
- pistola de cola quente
- chave de fenda
- cortadora a laser
- tesoura
- estilete
- régua 30cm
Etapas
Prototipação
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Canvas de projeto: para direcionar para o que e como o robô será feito
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Desenho técnico: para ajudar na prototipação, mostrando como o robô pode ficar
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Mockup: para tornar o desenho técnico mais fácil de visualizar, e auxiliar a direcionar como o robô será montado
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Modelagem no solidworks: para preparar como as peças serão cortadas na cortadora a laser, e como cada peça será montada no robô. No projeto não esqueça de colocar um buraco entre o meio e a frente da base superior para permitir que os jumpers possam ligar os motores elétricos pequenos à ponte H, permitindo o controle dos motores, e não necessitando o uso de uma furadeira.
Construção
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Corte das peças feitas no solidworks, em MDF, pela cortadora a laser
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Construção eletrônica: ligação entre os componentes(microbit, ponte H, motores e os suporte das pilhas) utilizando jumpers
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Construção mecânica: colagem das peças cortadas em MDF na cortadora a laser, e dos componentes, como motor elétrico pequeno, protoboard, suporte das baterias com cola quente e utilização dos parafuso e porcas pequenas para prender a roda giratória e a ponte H.
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Programação 1: programação do microbit responsável pelo controle dos motores, quando recebe um sinal de rádio de outro microbit. Utilize o fio USB para conectar o microbit ao computador e o site do microbit(o primeiro site que aparecer se você pesquisar microbit)
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Programação 2: programação do microbit responsável por mandar o sinal de rádio, controlando o primeiro. Utilize o mesmo número no grupo de rádio, se não controle não irá funcionar. Caso haja mais de um projeto similar na proximidade, utilize um grupo de rádio diferente do robô sendo feito próximo a você. Utilize o fio USB e o site do microbit.
Decoração
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Corte do papelão: corte o papelão do jeito mais adequado para a decoração do robô, de forma que seja fácil de juntar as peças
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Colagem da decoração: utilize fita adesiva para colar parte não precisam ser muito resistentes e cola quente para colar áreas que não podem se soltar e possuem um risco maior de isso acontecer.
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Decoração final: pinte como preferir e, se achar necessário, utilize acessórios
Conclusão
o robô irá andar de forma reta, e simples, apenas indo para frente, para direita ou esquerda. tome cuidado para não deixar uma lado do robô mais pesado que o outro, se não ele ficará virando para um lado quando ele deveria apenas ir para frente. caso na programação você utilizar metade da potência do motor, quando ele ir para direita ou esquerda, ele irá girar em seu próprio eixo.
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