Arduino

Materiais Necessários

• 1x Arduino Uno R3
• 1x Display LCD
• 1xServo Motor
• 1xRessistor 220Ω
• 1xPotenciometo de 10KΩ
• 1xProtoboard
• 1x Teclado Numérico
• Jumpers

Ferramentas Necessárias

• Computador

Etapas

Conectando os pinos

• Pino LCD Nome Conectar no Arduino
  1 VSS GND
  2 VDD 5V
  3 V0 Pino central do potenciômetro (10k)
  4 RS 12
  5 RW GND
  6 E 11
  7 D0 — (não liga)
  8 D1 — (não liga)
  9 D2 — (não liga)
  10 D3 — (não liga)
  11 D4 10
  12 D5 9
  13 D6 8
  14 D7 7
  15 A (LED+) 5V (ou 5V via resistor 220Ω)
  16 K (LED−) GND
• 🔹 Servo
  Servo → pino 6
  
  🔹 LCD 16x2
  LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
  OBS: O pino VO
  
  🔹 Teclado 4x4
  Linhas → 5, 4, 3, 2
  Colunas → A3, A2, A1, A0

Coloque o código

• #include <LiquidCrystal.h>
  #include <Keypad.h>
  #include <Servo.h>
  
  /* ===== SERVO ===== */
  #define SERVO_PIN 6
  #define SERVO_LOCK_POS 20
  #define SERVO_UNLOCK_POS 90
  
  Servo lockServo;
  
  /* ===== LCD ===== */
  LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
  
  /* ===== KEYPAD ===== */
  const byte KEYPAD_ROWS = 4;
  const byte KEYPAD_COLS = 4;
  
  byte rowPins[KEYPAD_ROWS] = {5, 4, 3, 2};
  byte colPins[KEYPAD_COLS] = {A3, A2, A1, A0};
  
  char keys[KEYPAD_ROWS][KEYPAD_COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
  };
  
  Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins,
  KEYPAD_ROWS, KEYPAD_COLS);
  
  /* ===== VARIÁVEIS DO COFRE ===== */
  String secretCode = "1234"; // senha padrão
  bool locked = true;
  
  /* ===== FUNÇÕES DO SERVO ===== */
  void lockSafe() {
  lockServo.write(SERVO_LOCK_POS);
  locked = true;
  }
  
  void unlockSafe() {
  lockServo.write(SERVO_UNLOCK_POS);
  locked = false;
  }
  
  /* ===== INTERFACE ===== */
  void showStartupMessage() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("Welcome!");
  delay(1000);
  
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Arduino Safe");
  delay(1000);
  }
  
  String inputCode() {
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print("[____]");
  lcd.setCursor(6, 1);
  
  String code = "";
  while (code.length() < 4) {
  char key = keypad.getKey();
  if (key >= '0' && key <= '9') {
  lcd.print('*');
  code += key;
  }
  }
  return code;
  }
  
  void waitBar(int d) {
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("[..........]");
  lcd.setCursor(3, 1);
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
  delay(d);
  lcd.print("=");
  }
  }
  
  /* ===== ALTERAR SENHA ===== */
  void changeCode() {
  lcd.clear();
  lcd.print("New code:");
  String newCode = inputCode();
  
  lcd.clear();
  lcd.print("Confirm:");
  String confirm = inputCode();
  
  if (newCode == confirm) {
  secretCode = newCode;
  lcd.clear();
  lcd.print("Code Saved!");
  } else {
  lcd.clear();
  lcd.print("Mismatch!");
  }
  delay(1500);
  }
  
  /* ===== LÓGICA ===== */
  void lockedLogic() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Safe Locked");
  
  String entered = inputCode();
  waitBar(200);
  
  if (entered == secretCode) {
  lcd.clear();
  lcd.print("Unlocked!");
  unlockSafe();
  delay(1000);
  } else {
  lcd.clear();
  lcd.print("Access Denied");
  delay(2000);
  }
  }
  
  void unlockedLogic() {
  lcd.clear();
  lcd.print("#=Lock A=Code");
  
  char key = 0;
  while (key != '#' && key != 'A') {
  key = keypad.getKey();
  }
  
  if (key == 'A') {
  changeCode();
  }
  
  lcd.clear();
  lcd.print("Locking...");
  lockSafe();
  waitBar(100);
  }
  
  /* ===== SETUP & LOOP ===== */
  void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lockServo.attach(SERVO_PIN);
  
  showStartupMessage();
  lockSafe(); // inicia travado
  }
  
  void loop() {
  if (locked) {
  lockedLogic();
  } else {
  unlockedLogic();
  }
  }

Conclusão

Ficará funcional

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